近年來，隨著計算機處理能力和視覺傳感器性能的提高，越來越多的基于視覺的機械手控制系統涌現出來。因為視覺傳感器能夠無接觸的感知周圍環境的變化，所以，采用視覺傳感器，
六自由度串聯機械手由6個轉動關節組成，使用建模方法建立六自由度機械手運動學坐標系（為參考坐標系），假設機械手由一系列關節和連桿組成。這些機械手的關節可能是滑動（線性
隨著工業現代化技術的迅速發展，機械手技術已經成為現代企業中的重要課題，無人車間、無人操作的生產流水線等等，已經隨處可見。同時，在現代化生產制造過程中，隨時存在著各
五金沖壓機械手 的發明，能替代工人在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率比以前人工生產提高了很多。由于 五金沖壓機械手 屬于自動化設備，對于
失效模式及其影響分析在機械手設計和研發機械手過程中，通過分析機器人系統中的部件可能發生的潛在失效模式對機械手可靠性的影響，提出改進措施以此來提高機械手可靠性。 首先
