機械手的應用及發展情況
發布日期：
2021-01-14
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隨著工業現代化技術的迅速發展，機械手技術已經成為現代企業中的重要課題，無人車間、無人操作的生產流水線等等，已經隨處可見。同時，在現代化生產制造過程中，隨時存在著各種各樣復雜的生產環境，如高溫、放射性、有毒有害氣體與水下作業環境等，這些惡劣的生產環境不利于工人進行操作。
工業機械手是現代自動化控制領域中的一項新興技術，是現代控制理論與工業生產自動化實踐相結合的產物，并以成為現代機械制造生產系統中的一個重要組成部分。工業機械手是提高生產過程自動化、改善勞動條件、提高產品質量和生產效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場合，應用得更為廣泛。
在我國，機械手技術在近幾年來也得到了較快的發展，并有了一定的成效，同時受到機械與鐵路部門的關注。其中氣動機械手是以壓縮空氣的動力來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是：空氣介質來源極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結構簡單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特點，機械手的運行速度的穩定性就會較差，沖擊大，而且氣體壓力較低，一般抓取重量在30公斤以下，在同樣抓取重量的條件下其機械結構要比液壓機械手大，所以特別適合在高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。
