沖壓機械手的結(jié)構(gòu)
發(fā)布日期：
2019-03-12
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隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和機器人技術(shù)的發(fā)展，以及生產(chǎn)過程機械化和自動化水平的提升, 目前，工業(yè)機器人在制造業(yè)中的應(yīng)用不斷擴大。
沖床機械手的執(zhí)行機構(gòu)分為手部、手臂、軀干。
1、手部
手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。
沖壓機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多?？筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。
2、手臂
沖壓機械手的手臂的作用是引導(dǎo)手指準(zhǔn)確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使沖床機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。
3、軀干
軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架。
