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軸承鍛造自動化車床機(jī)械手
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軸承鍛造機(jī)械手結(jié)構(gòu)的模態(tài)匹配分析

發(fā)布日期: 2019-01-09
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    鍛造操作機(jī)是萬噸水壓機(jī)的主要配套設(shè)備。鍛造操作機(jī)與鍛造加工設(shè)備協(xié)調(diào)作業(yè),可以大大提高制造能力、制造精度、生產(chǎn)效率和材料利用率,降低能耗。鍛造操作機(jī)作為一種重載操作設(shè)備,設(shè)計制造成本比較高。考慮到經(jīng)濟(jì)性,萬噸壓機(jī)鍛造操作機(jī)在加工制造之前需要做大量的準(zhǔn)備與校核工作。因此,虛擬樣機(jī)技術(shù)在大型鍛造操作機(jī)研發(fā)中得到了廣泛應(yīng)用。
 
軸承鍛造機(jī)械手
 
    在鍛造操作機(jī)的設(shè)計階段,完成主要結(jié)構(gòu)零部件三維CAD 建模后,可以將操作機(jī)分成多個子系統(tǒng)(子結(jié)構(gòu))進(jìn)行模態(tài)分析,即對主要零部件進(jìn)行了模態(tài)參數(shù)計算,進(jìn)而分析整機(jī)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的模態(tài)匹配特性是否合理。
 
    操作機(jī)主要零部件的模態(tài)參數(shù)計算 某平行連桿式操作機(jī)主要由如下幾部分組成:鉗桿、鉗頭、上下平移液壓缸(2個)、上下擺動液壓缸、緩沖調(diào)節(jié)缸(2個)、左右平移液壓缸(2個)、左右擺動液壓缸(2個)、連桿(2個)、前推臂、后推臂、車體等主要零部件組成。 
 
    在進(jìn)行操作機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的模態(tài)匹配之前,首先計算主要子系統(tǒng)或零部件的模態(tài)參數(shù)。在這里,需要進(jìn)行模態(tài)計算的主要零部件包括:操作機(jī)的車體、上下平移液壓缸、上下擺動液壓缸、后推臂,鉗桿,鉗頭等。
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