鍛壓機(jī)械手的運(yùn)行軌跡是怎樣的？
發(fā)布日期：
2020-12-29
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鍛壓機(jī)械手可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)軸承沖鍛造自動(dòng)化，在鍛造的領(lǐng)域因環(huán)境惡劣，高溫，在天氣熱的夏天即使高工資也無(wú)人干的場(chǎng)面，因此深受廣大軸承鍛造的企業(yè)主歡迎，而軸承鍛造機(jī)械手因自主開(kāi)發(fā)按客戶需求定制攻克難題，在結(jié)構(gòu)優(yōu)化了速度比同行提高20%，更得到客戶認(rèn)同，品質(zhì)贏得成功。
工作流程如下：軸承自動(dòng)沖壓機(jī)械手，
從原點(diǎn)開(kāi)始，按下啟動(dòng)鍵，則氣缸缸開(kāi)始前伸前伸到位后，停止前伸，加熱棒料到位；——→同時(shí)手爪電磁閥也通電，鍛壓機(jī)器人下降，同時(shí)張開(kāi)手爪，下降到位后，下降停止，同時(shí)手爪夾緊，抓住工件；——→機(jī)械手開(kāi)始上升，上升到位后，上升停止；——→PLC開(kāi)始輸出高速脈沖，驅(qū)動(dòng)鍛壓機(jī)器人逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)60度到位后，PLC停止輸出脈沖，鍛壓機(jī)械手停止轉(zhuǎn)動(dòng)；——→鍛壓機(jī)械手下降，下降到位后，下降停止，機(jī)械手到達(dá)模具中心高度；——→鍛壓機(jī)械手開(kāi)始水平定位后伸縮，將工件裝入模具中心位置；—→機(jī)械手抓住給沖床信號(hào)沖床沖壓一次；——→沖床到上位到位信號(hào)給鍛壓機(jī)械手，鍛壓機(jī)械手拿起棒料放入下一個(gè)模具——→機(jī)械手抓住給沖床信號(hào)沖床沖壓第二次——→后道鍛壓機(jī)械手拿出鍛壓好軸承毛胚放到料框——→重復(fù)以上動(dòng)作。
人工由于長(zhǎng)時(shí)間同一個(gè)動(dòng)作容易疲勞操作，從而造成許多不安全因素。而采用鍛壓機(jī)械手可以連續(xù)工作，有異常及時(shí)報(bào)警停機(jī)，防止模具損壞。節(jié)省成本，鍛壓機(jī)器人代替人工生產(chǎn)，可以減少人工與加班成本，減少勞動(dòng)強(qiáng)度。
