介紹沖壓機(jī)械手的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
發(fā)布日期：
2020-10-31
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沖壓機(jī)械手首要驅(qū)動(dòng)由高性能伺服電機(jī)來完結(jié)，可完結(jié)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作，選用特別規(guī)劃的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔佐升降結(jié)構(gòu)，整機(jī)選用微電腦進(jìn)行操控與沖床的聯(lián)鎖操控，經(jīng)過觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定。
單臺(tái)沖壓機(jī)械手可分為單臺(tái)單工位、單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手。單臺(tái)單工位沖壓機(jī)械手適合于較大型、片狀的沖壓出產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片料工料機(jī)使用。而單臺(tái)多工位沖壓機(jī)械手則更適合于小型工件的沖壓以及需求多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般合作主動(dòng)送料機(jī)以及圈料進(jìn)行出產(chǎn)。
沖壓機(jī)械手的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：沖壓機(jī)械手由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對(duì)中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂（機(jī)器人）、絡(luò)繹（翻轉(zhuǎn)）傳送主動(dòng)運(yùn)送機(jī)組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線悉數(shù)主動(dòng)完結(jié)。出產(chǎn)節(jié)拍最高為6~9次/min.整條沖壓線長(zhǎng)60~80m左右。
有些選用的是世界先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線，能快速進(jìn)步?jīng)_壓機(jī)的出產(chǎn)功率。板料選用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像體系進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊，先進(jìn)的每個(gè)主動(dòng)化單德配一個(gè)機(jī)械手臂，省去了絡(luò)繹傳送設(shè)備，縮短運(yùn)送間隔，削減壓力機(jī)的距離，出產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件/min。
